HUBO

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HUBO
Hangul ??
Romanización revisada Hyubo
McCune-Reischauer Hyubo
Albert Hubo, la última versión humanoide de los robots HUBO, puede hacer gestos expresivos con sus cinco dedos separados.

HUBO (?? KHR-3) es un caminar robot humanoide , la cabeza montado en una de tamaño caminar bípedo marco, elaborado por el Instituto Coreano de Ciencia y Tecnología (KAIST) y puesto en libertad el 6 de enero de 2005. HUBO es la forma abreviada de "hu manoid ro bo t"

HUBO tiene reconocimiento de voz y síntesis de las facultades, así como la visión sofisticado en el que sus dos ojos se mueven independientemente uno del otro.

Contenido

[ editar ] Los prototipos

La historia de Corea en la ingeniería robótica es relativamente corto. KAIST sólo comenzó a investigar en 2000 , dirigido por el profesor Oh Jun-ho . El primer prototipo, KHR-0, que consiste en dos piernas, sin un cuerpo superior fue construido en el año 2001. KHR-1 se desarrolló sin cabeza o las manos lanzado en 2003, seguido por un humanoide completo KHR-2 en 2004. [1]

[ editar ] KHR-3 HUBO

El 25 de enero de 2005, informó el Gizmag KAIST presentación de la HUBO KHR-3. [2]

Especificaciones físicas del KHR-3, tales como altura, peso, y el número de DOFs (grados de libertad), fueron similares a ASIMO de Honda, que sirvió como punto de referencia para el proyecto. En cuanto a la IA y los movimientos, HUBO cayó por debajo de la "next-gen ASIMO", que se dio a conocer tres meses después. Mientras HUBO sólo podía caminar a 1,25 km / h, el ASIMO puede caminar a 2.5 km / h, y también se ejecutan a 3 km / h. El ASIMO también era capaz de subir y bajar escaleras, lo cual era un inconveniente temporal para HUBO necesidad de un mayor desarrollo. Los investigadores KAIST nerviosos señalar, sin embargo, que podría desempeñar el papel HUBO roca-tijera, que era imposible que ASIMO ya que sus dedos no se mueven independientemente uno del otro. [1]

[ editar ] Albert Hubo

En noviembre del '05, KAIST, Corea y Dallas, Texas basado Hanson Robotics, Inc. (HRI) lanzó de cabeza en el mundo montado en un androide de tamaño natural caminar bípedo marco de la Cumbre de APEC en Seúl, Corea. El andador se basó en la HUBO KHR-3, mientras que la cabeza era una recreación exacta de la tarde el físico, Albert Einstein. El androide fue capaz de hablar y cubren una amplia gama de expresiones faciales naturales, construido sobre el desarrollo antes de HRI en el Philip K. Dick androide, que hizo su debut oficial en la revista Wired NextFest '05 en Chicago, Illinois.

El prototipo de humanoide se denominó oficialmente " Albert Einstein HUBO ".

[ editar ] Jaemi HUBO / HUBO 2

Jaemi HUBO fue desarrollado a partir de 2008 a 2009. El robot humanoide completo se le dio un diseño más delgado con un endoesqueleto de aluminio y una estructura de policarbonato, lo que resulta en una altura un poco más alto, pero un peso de 20% más ligero que sus predecesores. Sus movimientos eran más realista, ya que los brazos a hacer movimientos más rápidos y más natural, y las piernas pueden estirarse para imitar caminar humano, que también consume menos energía que los tradicionales humanoide caminando sobre la base de las Momento Punto Cero trayectoria. Su velocidad de desplazamiento se ha mejorado a 1,4 km / h, y también adquirió la habilidad de correr a 3,6 km / h (que sigue siendo mucho más lento que el 6 ASIMO nuevo km / h mediante la comparación). [1]

[ editar ] Especificaciones

KHR-0
(2001)
KHR-1
(2002)
KHR-2
(2004)
HUBO (KHR-3)
(2005)
Albert Hubo
(2005)
HUBO 2 (KHR-4)
(2008)
Peso 29 kg 48 kg 56 kg 56 kg 57 kg 45 kg [3]
Altura 110 cm 120 cm 120 cm 125 cm 137 cm 125 cm
La velocidad al caminar - 1.0 kmh 1.2 kmh 1,25 kmh 1,25 kmh 1.5 kmh
Tiempo de funcionamiento continuo - - - 60 minutos 60 minutos 120 minutos
Grados de libertad 12 21 41 41 66 40

[ editar ] Véase también

[ editar ] Referencias

  1. ^ un b c "HUBO". Citizendium. 18 de febrero 2011. Web. 21 de febrero 2011. < http://en.citizendium.org/wiki/HUBO >.
  2. ^ "Corea muestra su destreza robótica con un rival de Asimo -. imagen 4 de 6" Gizmag. 25 de enero 2005. Web. 21 de febrero 2011. < http://www.gizmag.com/go/3638/picture/8042/ >.
  3. ^ % http://hubolab.kaist.ac.kr/hubo 29_Specification.php 28khr-4%

[ editar ] Enlaces externos

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